自动驾驶系统的诞生伴随着感知、决策与执行三大重要步骤,其中感知帮助汽车“看见”,决策帮助汽车“思考”,执行指导汽车“行动”,就像人类驾驶员所做的一样,自动驾驶多年摸索出来的三大定律成为了智能汽车量产的根本驱动力。
作为底层技术的两大主力军,数据采集与数据标注在整个自动驾驶研发过程中扮演了重要角色。采集车行驶在道路上,为自动驾驶收集信息,采集大量的图像或点云数据,注意此类非结构化数据并不能直接用于模型训练,只有结构化数据才能被机器识别。
换句话说,采集的下一步就是数据标注,通过人工拉框的方式,帮助机器识别不同类目,便是数据从非结构到结构化转变的方法。
如果,一个团队能保证数据从采集到标注高质量完成,那么该系统研发就已经成功一半了,优质数据是自动驾驶的养料,数据质量差,模型就差,自动驾驶系统便不可能落地。
现阶段,随着各类传感器的叠加,数据采集已愈加成熟,于是,重担便落在数据标注上,数据标注是一项重复性高且繁琐的技术型工作,一个合格的标注员每天需标注上千张的图像数据,因此这份工作不仅对标注员有着细心、耐心以及承压力等要求,对标注工具也有一定的考验。
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SEED平台是曼孚科技打造的第三代数据标注平台,为数百名自动驾驶客户提供数据定制化服务,以优质服务、优惠价格受到了自动驾驶赛道企事业单位的好评。
自动驾驶对数据有着极为严苛的要求,容错率趋近为零,而利用MindFlow
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