激光雷达在自动驾驶中的用武之地

时间:

2022-11-07

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激光雷达在自动驾驶中的用武之地

自动驾驶依靠数据完成决策。从逻辑上讲,数据越详细,车辆做出的决策就越好,行驶也就越安全。虽然现代相机可以捕捉到非常详细且清晰的图像,但摄像头仅限于记录2D图像,捕捉信息的能力有限。


现阶段对自动驾驶来说,准确性优于清晰性,3D激光雷达不仅拥有相机无法比拟的准确性,且有更加广阔的技术发展空间。


例如,雨雪、大风等极端天气会严重影响摄像头拍摄效果,导致自动驾驶难以“看清”路况,但激光雷达完全不会受外界环境干扰,因此,在自动驾驶领域,激光雷达的用武之地不显自彰。


 激光雷达是一种遥感技术,使用激光脉冲形式的光测量传感器与目标物体之间的距离。人工神经网络的日益普及使激光雷达技术愈加成熟,在自动驾驶应用中,激光雷达传感器用于检测和定位汽车、行人和建筑物等物体相对于自身车辆的位置。


 市面上激光雷达多由四部分组成 :

1)激光:向物体(通常是紫外线或近红外)发送光脉冲。

2)扫描仪:调节激光扫描目标物体的速度和激光到达的最大距离。

3)传感器:测量来自激光的光从目标物体反弹并返回系统(从而测量距离)所需的时间。

4)GPS:跟踪激光雷达系统的位置,确保距离测量的准确性。


 激光雷达通常每秒可以发送高达500k的脉冲,这些脉冲产生的测量结果通过点云来表示,点云本质上是一组坐标,表示系统感知到的物体,用于创建激光雷达周围的3D模型。


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