近些年，自动驾驶已成为人工智能的焦点。作为对数据标注需求最大的行业，自动驾驶测试车一天的数据量就达四千多G，本文将介绍自动驾驶数据标注的主要内容。

全自动驾驶是个循序渐进的过程。在达到L3级及以上目标之前，计算机视觉与计算能力是主要的发展方向。而想达L4级别，数据就是新的驱动力。车辆携带的传感器每秒都会传输大量的数据，从而解决各种危险路况、路障和路标等。

而自动驾驶数据标注都有哪些类型呢？下面将简要列举一下。

3D点云标注：点云是激光雷达传感器采集的数据。点云标注常见的类型为点云连续帧标注、融合标注、语义分割标注等。利用点云识别和跟踪各场景目标，可了解汽车前后方场景，点云是现阶段最主要的标注类别之一。

图像标注：图像标注即2D标注，是摄像头采集的数据。图像标注相比点云标注，胜在更加直观简单。图像标注工具种类繁多，四边形、多边形、立体框、多段线、关键点、语义分割等等达几十种。

自动驾驶因其行业特殊性，对数据质量要求极高，高质量、高效率、多场景是自动驾驶对数据标注的要求。而为了给自动驾驶的足够供应，人工智能起到了关键作用。利用人工智能辅助的数据标注模式大大提高了工作效率，降低人工耗时，同样也提高了标注质量。开启人工智能辅助标注模式下的数据标注，可将精准度升至99%，效率增加2-3倍。这是纯人工标注难以达到的。

曼孚科技针对自动驾驶行业的数据需求，将旗下的数据标注平台MindFlow SEED平台进行了全面升级，除包含几十种基本标注工具外，同样包含人工智能辅助模式，以高于人工智能几十倍的速度为自动驾驶提供数据供应。