六种道路场景下的自动驾驶数据标注技术应用

时间:

2023-03-17

分享到:

六种道路场景下的自动驾驶数据标注技术应用

自动驾驶技术需要帮助车辆在各种道路场景下安全、准确的行驶,因此数据标注也需结合自动驾驶多种场景,研制不同的数据处理工具,以下是自动驾驶数据标注常见的六种道路场景应用:

 

城市道路:作为自动驾驶最常见的道路场景,城市道路需要标注各种交通信号灯、道路标志、行人、自行车等交通元素,以及路口、人行横道等复杂的道路结构。

 

高速公路:高速公路相对于城市道路来说,车流量大、车速快、交通元素简单,自动驾驶需要标注车道线、隧道、桥梁、收费站等高速公路特有的交通元素和结构。

 

乡村道路:乡村道路相对于城市道路和高速公路来说,车流量相对较少,道路环境较为复杂,自动驾驶需要标注各种道路障碍、路面状况、弯道、坡道等。

 

景区道路:景区道路通常是一些狭窄、弯曲、交通复杂的道路,自动驾驶数据标注需要标注各种景区道路中的游客、景点、停车场、旅游车辆等交通元素。

 

隧道道路:隧道道路是一种特殊的道路场景,自动驾驶需要标注隧道中的路面状况、照明、隧道入口和出口等交通元素。

 

高海拔道路:高海拔道路通常位于山区,环境复杂、气候恶劣,自动驾驶需要标注各种高海拔道路中的山体、陡坡、急弯、冰雪等特殊的道路结构和路面状况。

 

总之,为加快自动驾驶落地步伐,需要提高自动驾驶在多种场景下(尤其突发状况)的表现能力,以保证自动驾驶技术在各种道路场景下的可靠性和准确性。